想要注册公司，选择住宅作为地址是可以的，但需要满足一定的条件。根据国家相关法律法规和管理规约，住宅转为经营性用房是必要步骤。只有在满足这一条件下，才能将住宅作为公司注册地址。如果未进行经营性用房的变更或变更过程不符合法律规定，那么住宅不能作为公司的住所进行注册。

此外，《公司法》第十条明确规定，公司的主要办事机构所在地为公司住所。因此，在选择代理机构注册公司时，建议选择有经验和信誉良好的机构，以确保注册过程的顺利进行。通过这样的机构，可以避免因不了解法律法规而导致的错误，确保公司的合法性和正常运营。

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