依据《专利法》，发明专利申请的审批程序包括：受理、初步审查阶段、公布、实质审查以及授权5个阶段。

1、受理阶段：申请人需要向国家知识产权局提交完整的专利申请文件，包括说明书、权利要求书、说明书摘要等。在提交申请后，国家知识产权局将对申请进行形式审查，以确保申请文件的完整性和准确性。

2、初步审查阶段：在受理申请后，国家知识产权局将进行初步审查，包括对申请文件的审查、对申请人的资格审查以及对申请是否符合《专利法》和相关规定的审查。如果申请通过了初步审查，国家知识产权局将发出授予专利权的通知。

3、公布阶段：在初步审查通过后，国家知识产权局将对申请进行公布，即在专利公报上公布申请的内容和摘要。公布是为了让公众了解该发明并征求公众的意见和建议。

4、实质审查阶段：在公布后，国家知识产权局将对申请进行实质审查，即对申请的发明是否具有新颖性、创造性和实用性进行审查。申请通过了实质审查，国家知识产权局将发出授予专利权的通知。

5、授权阶段：在实质审查通过后，国家知识产权局将授予申请人专利权，并颁发专利证书。获得专利权后，申请人可以享受专利权的保护，包括在一定期限内独占市场、收取专利使用费等。

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