商标专用权的取得通常发生在以下情况：当一个商标通过法定程序，经过商标局的核准注册后，商标所有人便获得了该商标的专用权。这个过程需要遵循《商标法》的相关规定，确保商标的注册合法、有效。

为了取得商标专用权，商标所有人通常需要向商标局提交商标注册申请，并经过一系列的审查流程，包括形式审查、实质审查以及公告期等。在这个过程中，商标所有人需要确保其商标符合法律规定的注册要求，如具有显著性、不侵犯他人权利等。

为了方便和高效地完成商标注册流程，商标所有人可以委托专业的代理机构进行代理。这些代理机构具有丰富的经验和专业知识，能够帮助商标所有人顺利地完成商标注册，并确保其权益得到充分保护。

一旦商标注册成功并获得《商标注册证》，商标所有人便在其核定商品上享有专用权，这意味着其他人未经许可不得在相同或类似的商品上使用相同或相似的商标，从而保护了商标所有人的合法权益。

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